Kentrosaurus

Kentrosaurus är förutom Stegosaurus den kanske mest kända Stegosauriden.^{[källa behövs]}

Hela ryggsidan var täckt med taggar förutom nacken och ovanför skuldrorna där den hade benplattor. Den hade även en tagg på buken.

Benen hittades under en expedition i Tanzania åren 1909-1911.

Kentrosaurus levde i slutet av Jura.

Längd: 5 meter

Vikt: 1 ton